J'ai fais l'acquisition d'un sac de frappe il y a un ans et effectivement ça aide beaucoup.
Qu'est ce que cela ma apporté:
Je porte plus mes coups maintenant, peu être un peu trop parfois.
Renforcement de mes poings (lorsque je travail sans gants donc seulement avec les bandelette) de mes pieds, etc..
Meilleurs cardio (mais bon je n'utilise pas que le sac pour ça)
ça a améliorer mon travail de distance
Gagner en puissance de frappe
Voila voila donc vraiment un très bonne outils pour améliorer son pied poing mais aussi pour des technique de krav (de base) comme le coup de poing direct, les différents coups de pied,coup de coude.
Sinon pour répondre à ta question, je n'ai pas de routine, je travail des enchainement même si cela n'est pas très krav et je fais surtout des rounds.