la difference entre la self defense et le combat (corps a corps comme tu l'as ecrit) tel que l'on me l'a enseigne est:
-self defense: tu pars s'une situation de surprise, d'agression; et tu tentes de reagir et te sortir de la situation (par exemple sur une attaque, defendre, contre attaquer puis t'echapper)
-close combat (combat, corps a corps...): eh bien c'est du combat, c'est a dire que les protagonistes savent qu'ils vont en decoudre, (avec les notions de garde, distance...) cela n'a pas la meme implication psychologique, puisque dans le cas de la self defense, il peut y avoir un doute sur les intentions des gens qui sont en face de toi, des tentatives de menace et d'intimidation
sachant qu'apres la phase "self-defense", au lieu de t'echapper, tu peux tres bien decider de rester pour te battre, auquel cas la situation a glisse vers le combat (ou corps a corps comme tu l'as ecrit)